MAGGIE

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MAGGIE steht für Microgravitational Automated Gecko Gripping Interaction Experiment. Das Projekt erforscht Gecko-Materialien und Robotik in einer Umgebung mit reduzierter Schwerkraft und unter Weltraumbedingungen. Es startet im Oktober 2025 und bewirbt sich für das REXUS-Programm.

Neuigkeiten

02.10.2026: Das Team präsentierte seinen vorläufigen Entwurf und den aktuellen Umsetzungsstand auf der Berlin Conference for Student Research. Damit ging der X-Tutorial-Teil von MAGGIE zu Ende. Das Team bedankt sich noch einmal bei der BUA und dem StuROPx-Team für ihre Unterstützung.

27.08.2026: MAGGIE hat das Integration Preparation Review (IPR) bestanden.

Kurzbeschreibung

Das studentische Forschungsprojekt MAGGIE untersucht die robotische Entfernung von Weltraumschrott mithilfe von Gecko-inspirierten Klebematerialien in der Mikrogravitation. Ziel ist es, die Funktionalität des Roboterarms zu demonstrieren und die Wechselwirkung der Gecko-Klebematerialien mit einer glatten Oberfläche wie Quarzglas unter Mikrogravitations- und Weltraumbedingungen zu testen. Der Arm ist mit einem Gecko-inspirierten Klebe-Endeffektor ausgestattet und soll nicht kooperative Weltraumobjekte von einer CubeSat-Plattform aus manipulieren oder reparieren können. Solche Interaktionen ermöglichen Reparaturen, On-Orbit-Servicing und Orbitmanipulation und machen die Raumfahrt dadurch deutlich nachhaltiger. Während des Experiments auf einer REXUS-Höhenforschungsrakete navigiert der Roboterarm in einer Mikrogravitations- und Weltraumumgebung zu verschiedenen Zielen. Die Haftkraft der Gecko-inspirierten Klebematerialien auf der Oberfläche wird gemessen; Kameras zeichnen die Position des Materials auf der Oberfläche auf. Der Roboterarm besteht aus sieben identischen Gliedern, um Redundanz bei den einzelnen Gelenken zu erreichen.

Das Team

MAGGIE ist ein Team begeisterter Studierender aus verschiedenen Ingenieurdisziplinen: Luft- und Raumfahrttechnik, Maschinenbau, Elektrotechnik, Computational Engineering sowie Verkehrssysteme und Informatik. Derzeit sind wir 19 aktive Mitglieder und werden vom Fachgebiet Raumfahrttechnik der TU Berlin hervorragend betreut.

Hardware

Experimentkonzept

Das Experiment verwendet die standardisierte 220-mm-REXUS-Hülle und teilt den Experimentraum in zwei Hauptbereiche auf. Der obere Bereich enthält den Roboterarm und die Zielfläche, während sich im unteren Bereich die Elektronik und die Stromversorgung befinden. Der Roboterarm ist leicht und kompakt konstruiert. Sein Gecko-inspirierter Klebe-Endeffektor kann Objekte in der Mikrogravitation greifen und manipulieren. Eine der Zielflächen besteht aus Quarzglas und bietet eine glatte Oberfläche, auf der die Hafteigenschaften der Gecko-inspirierten Materialien getestet werden können. Ein Bordcomputer steuert das Experiment. Er empfängt Befehle von der Bodenstation und sendet Daten zur Leistung des Roboterarms und der Klebematerialien zurück.

Damit der Roboterarm beim Auf- und Abstieg gesichert bleibt, wird er mit einem Hold-Down-and-Release-Mechanism (HDRM) arretiert. Vier Kameras beobachten die Bewegung des Arms und zeichnen auch die Wechselwirkung der Gecko-inspirierten Klebematerialien mit der Zielfläche auf.

Veranstaltungen und Reviews

REXUS Selection Workshop – 24. und 25. November 2025

Von links nach rechts: Felix Schoetzau, Johanna Teuchert, Leo Scheuermann, Tom Pruggmayer, Aida Zarifian, Diego Baez

Nach der Einladung zum Selection Workshop für das REXUS-Programm reiste das MAGGIE-Team Ende November gemeinsam mit dem BEXUS-Team DOPAMINS von BEARS nach Bonn, um sein Projektkonzept vor Expertinnen und Experten von DLR, ESA, SSC, MORABA und ZARM zu verteidigen. Auch die anderen REXUS/BEXUS-Teams stellten sich vor. Aktuelle Entwicklungsprobleme und offene Fragen wurden in einer konstruktiven und wertschätzenden Atmosphäre geklärt. Die Rückmeldung stand zu diesem Zeitpunkt noch aus. Sie sollte darüber entscheiden, welche Teams Teil von REXUS/BEXUS werden und Ende Januar zur Preliminary Design Review und Training Week nach Kiruna in Schweden reisen dürfen.

REXUS/BEXUS Student Training Week und Preliminary Design Review

Nach einer sehr erfolgreichen Preliminary Design Review (PDR) kann das Team die Arbeit am Experimententwurf fortsetzen. Die PDR und die parallel stattfindende Student Training Week wurden in Esrange im hohen Norden Schwedens veranstaltet. Sie boten dem Team und anderen Studierenden aus Europa eine großartige Gelegenheit, viel über den Entwurf wissenschaftlicher Nutzlasten, das (Weltraum-)Projektmanagement, Öffentlichkeitsarbeit und Anforderungen zu lernen. Neben den vielen neuen Eindrücken genoss das Team den Schnee, die Polarlichter und das sehr gute Essen.

REXUS Critical Design Review

Der Juni 2026 begann für MAGGIE mit der REXUS Critical Design Review. Dabei präsentierte und verteidigte das Team seinen aktuellen Entwurfsstand vor einem Gremium aus Gutachtenden und Fachleuten.

Der Besuch der GSOC-Einrichtungen in Oberpfaffenhofen bot spannende Einblicke in den Arbeitsalltag von Raumfahrtingenieurinnen und -ingenieuren, einschließlich eines Besuchs des Missionskontrollzentrums der ISS. Neben diesen Besichtigungen führte das Team intensive und wichtige Gespräche über die weitere Umsetzung des MAGGIE-Experiments und dessen Unterbringung in der RX37-Rakete. Nach Abschluss der entscheidenden Entwurfsentscheidungen und einer kurzen Nachbereitung der CDR bereitet sich das Team nun auf das Integration Process Review vor. Dazu gehören die Fertigung und Integration des Experiments sowie parallel umfangreiche Test- und Verifizierungsaktivitäten.

REXUS Integration Process Review

Ende August führte MAGGIE das Integration Process Review (IPR) in den Raumfahrteinrichtungen der TU Berlin durch. Im renommierten Missionskontrollzentrum konnte das Team die Gutachtenden vom Fortschritt bei der Integration des MAGGIE-Experiments überzeugen. Dazu gehörten ein Experiment-Mock-up, integrierte elektronische Systeme sowie Software zur Steuerung an Bord und zur Kommunikation mit der Bodenstation. Das Experiment bewährte sich auch unter kritischer Beobachtung.

Mit einem erfolgreichen Pyro-Cutter-Test zum Nachweis der Funktionsfähigkeit unserer Hold-Down-and-Release-Mechanismen bestand das Team das Review. Nun kann es sich der weiteren Integration und Erprobung des Experiments widmen. Das nächste Highlight erwartet das Team im Dezember in den Einrichtungen des ZARM. Dort steht unter anderem ein Shaker-Test zur Überprüfung der Flugtauglichkeit des Experiments an.

Berlin Conference for Student Research

Den Abschluss des X-Tutorial-Teils von MAGGIE bildete die Berlin Conference for Student Research. Dort präsentierte das Team seinen vorläufigen Entwurf und den aktuellen Umsetzungsstand einem breiten Publikum aus Studierenden und Forschenden. Vorgestellt wurden nicht nur das Konzept, sondern auch der Forschungs- und Umsetzungsansatz für die Bewegung des Roboterarms. Die Bahnplanung und Kollisionsvermeidung sind wichtige Aspekte, die dabei berücksichtigt werden müssen. Die Konferenz bot eine großartige Gelegenheit, andere Forschende und Studierende kennenzulernen, über das Projekt und seine Herausforderungen zu sprechen und mehr über weitere studentische Forschungsprojekte zu erfahren.

Mitmachen

Bei Interesse könnt ihr gerne Leo Scheuermann, Felix Schoetzau oder maggie(@)bears-space.de kontaktieren. MAGGIE freut sich über Menschen mit unterschiedlichsten Fähigkeiten und Interessengebieten, zum Beispiel:

• Öffentlichkeitsarbeit und Kommunikation
• Budgetplanung
• Management

Euch erwarten einzigartige praktische Erfahrungen in einem weltraumbezogenen Forschungsthema, Kontakte zu Fachleuten von ESA und DLR sowie mehrere finanzierte Reisen zu europäischen Weltraumforschungseinrichtungen.

Über die X-Tutorials

MAGGIE ist Teil des Student Research Opportunities Program (StuROPx) und wird vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) sowie dem Land Berlin im Rahmen der Exzellenzstrategie des Bundes und der Länder gefördert. Daher wird MAGGIE sowohl im Winter- als auch im Sommersemester als X-Tutorial-Lehrveranstaltung mit 6 ECTS angeboten. Weitere Informationen zu den X-Tutorials gibt es auf der BUA-Website.

Im kommenden Wintersemester und im darauffolgenden Sommersemester kann das Projekt als Lehrveranstaltung mit 6 ECTS angeboten werden. Weitere Informationen findet ihr auf der Moodle-Website.

Über den REXUS-Wettbewerb

MAGGIE bewirbt sich für den REXUS-17-Zyklus des REXUS/BEXUS-Programms. Eine positive Rückmeldung und die Aufnahme in das Programm sichern MAGGIE wissenschaftliche, technische und finanzielle Unterstützung sowie einzigartige Reisemöglichkeiten zu verschiedenen Reviews während des Zyklus. Den Höhepunkt soll der Start mit einer Höhenforschungsrakete im März 2027 von Kiruna in Schweden bilden.

Das REXUS/BEXUS-Programm wird im Rahmen einer bilateralen Vereinbarung zwischen dem Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) und der Schwedischen Nationalen Raumfahrtagentur (SNSA) durchgeführt. Der schwedische Anteil der Nutzlast wurde Studierenden aus anderen europäischen Ländern durch eine Zusammenarbeit mit der Europäischen Weltraumorganisation (ESA) zur Verfügung gestellt. EuroLaunch, eine Kooperation zwischen der Swedish Space Corporation (SSC) und der Mobilen Raketenbasis (MORABA) des DLR, ist für das Kampagnenmanagement und den Betrieb der Trägerraketen verantwortlich. Fachleute von DLR, SSC, ZARM und ESA unterstützen die Studierendenteams während des gesamten Projekts technisch. REXUS und BEXUS starten vom Esrange Space Center der SSC in Nordschweden.

Sponsoring

MAGGIE bedankt sich bei den projektspezifischen Sponsorinnen und Sponsoren.

Die Gesellschaft von Freunden der TU Berlin finanzierte einen Großteil der Reisekosten für zwei Studierende zur REXUS/BEXUS Student Training Week und zur Preliminary Design Review in Esrange, Schweden.

Das Unternehmen binder stellt uns kostenlos Proben seiner Gecko-Materialien zum Testen und zur Untersuchung zur Verfügung.

IGUS unterstützt unser Experiment mit kostenlosen Proben von Gleitlagern und Tribo-Filament.

Die BUA unterstützt das Projekt nicht nur durch die Finanzierung der Tutorinnen und Tutoren, sondern auch durch die Beschaffung von Team-Shirts für alle Mitglieder.

Edmund Optics unterstützt das Projekt mit kostenlosen Proben transparenter Fenster und Spiegel für das Experiment.

Ältere Neuigkeiten

01.07.2026: Merchandise-Update: Das Team ist nun vollständig mit Merchandise ausgestattet. Vielen Dank an das StuROPx-Team für die großartigen T-Shirts.

10.06.2026: Die Critical Design Review wurde erfolgreich abgeschlossen. Nun stehen noch einige abschließende Entwurfsentscheidungen an.

23.04.2026: Mit einem großartigen und herzlichen Kick-off-Meeting startet das MAGGIE-Team motiviert ins Sommersemester. Drei neue Studierende verstärken sowohl unser Softwareteam als auch die Testgruppe.

29.01.2026: Das Team präsentierte den REXUS-Fachleuten seinen vorläufigen Entwurf und verbrachte eine großartige Zeit in Esrange. Es traf andere europäische Studierendenteams und tauschte sich mit den REXUS-Fachleuten aus.

10.12.2025: MAGGIE wurde für den 17. REXUS-Zyklus angenommen und freut sich auf die Preliminary Design Review und die Student Training Week im Januar in Esrange, Schweden.

25.11.2025: Mit drei motivierten Studierenden nahm MAGGIE am Selection Workshop des DLR für den 17. Zyklus des REXUS-Programms teil. Wir warten gespannt auf die Ergebnisse und darauf, ob wir weiterhin dabei sein werden.

30.10.2025: MAGGIE erhielt die Einladung zum REXUS Selection Workshop beim DLR in Bonn. Wir freuen uns auf einen inspirierenden Austausch mit Fachleuten von DLR und ESA sowie auf das Kennenlernen der anderen Studierendenteams.

21.10.2025: Die Kick-off-Veranstaltung für das X-Tutorial MAGGIE findet am Dienstag, dem 21. Oktober 2025, von 14 bis 16 Uhr c.t. in MAR 0.017 statt!

22.08.2025: MAGGIE reicht seine Absichtserklärung für den kommenden REXUS-Zyklus ein.

30.07.2025: Das Projekt wurde als X-Tutorial angenommen und kann daher im kommenden Wintersemester als Lehrveranstaltung angeboten werden.

01.06.2025: MAGGIE hat sich für das X-Tutorial-Programm von StuROPx beworben.

Kontakt

Wir freuen uns immer über Studierende, die sich für MAGGIE und den Verein interessieren. Ihr erreicht uns unter maggie(@)bears-space.de und findet regelmäßige Neuigkeiten auf dem Instagram-Kanal @bears.space. Am besten erreicht ihr uns bei unserem wöchentlichen BEARS-Treffen, jeden Dienstag um 18 Uhr in F11.